研究员/正高级工程师

研究员/正高级工程师

胡瑜

胡瑜

  • 职称: 研究员
  • 研究方向: 

    自动驾驶感知与决策;神经网络架构搜索

  • 导师类别: 1
  • 电子邮件: huyu@ict.ac.cn

简历

2011年09月 - 今:中科院计算所 研究员、博士生导师 

2010年03月 - 2011年09月:中科院计算所 副研究员、博士生导师 

2006年03月 - 2010年03月:中科院计算所 副研究员、硕士生导师 

2005年11月 - 2006年03月:中科院计算所 副研究员 

2005年08月 - 2005年11月:中科院计算所 助理研究员 

2003年07月 - 2005年08月:中科院计算所 博士后 

1997年09月 - 2003年07月:电子科技大学 硕士/博士(硕博连读) 

1993年09月 - 1997年09月:电子科技大学 本科   

2006年获日本学术振兴会Center of Excellence基金资助和香港中文大学Sino British Fellowship Trust资助,先后短期访问日本奈良先端科学技术大学院大学和香港中文大学。   

获得2015年度国家科技进步奖二等奖、2014年度北京市科学技术奖一等奖、2013年度中国科学院朱李月华优秀教师奖、入选2012年度中科院青年创新促进会、2011年度中国质量协会质量技术奖一等奖、2009年度中国质量协会质量技术奖可靠性管理优秀项目、2009年度中国科学院卢嘉锡青年人才奖、入选2007 年度北京市科技新星计划。

代表论著:

[1] Wei Li, Yu Hu, Yinhe Han, and Xiaowei Li, KFS-LIO: Key-Feature Selection for Lightweight Lidar Inertial Odometry, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021. [2] Longxing Yang, Yu Hu*, Shun Lu, Zihao Sun, Jilin Mei, Yiming Zeng, Zhiping Shi, Yinhe Han, Xiaowei Li, DDSAS: Dynamic and Differentiable Space-Architecture Search, in Proceedings of Asian Conference on Machine Learning (ACML), 2021. [3] Shun Lu, Yu Hu*, Longxing Yang, Zihao Sun, Jilin Mei, Yiming Zeng, Xiaowei Li, DU-DARTS: Decreasing the Uncertainty of Differentiable Architecture Search, in Proceedings of British Machine Vision Conference (BMVC), 2021. [4] Beibei Jin, Yu Hu*, Qiankun Tang, Jingyu Niu, Zhiping Shi, Yinhe Han, and Xiaowei Li1, Exploring Spatial-Temporal Multi-Frequency Analysis for High-Fidelity and Temporal-Consistency Video Prediction, in Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020. [5] Jingyu Niu, Yu Hu*, Beibei Jin, Yinhe Han, and Xiaowei Li1, Two-Stage Safe Reinforcement Learning for High-Speed Autonomous Racing, in Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020. [6] Qiankun Tang, Jie Li, Zhiping Shi, Yu Hu*, LightDet: A Lightweight and Accurate Object Detection Network, in Proceedings of IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2020. [7] Shice Liu, Yu Hu*, Yiming Zeng, Qiankun Tang, Beibei Jin, Yinhe Han, Xiaowei Li, See and Think: Disentangling Semantic Scene Completion, in Proceedings of Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2018. [8] Yiming Zeng, Yu Hu*, Shice Liu, Jing Ye, Yinhe Han, Xiaowei Li, Ninghui Sun, RT3D: Real-Time 3D Vehicle Detection in LiDAR Point Cloud for Autonomous Driving, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 3(4): 3434-3440, 2018. [9] Beibei Jin, Yu Hu*, Yiming Zeng, Qiankun Tang, Shice Liu, Jing Ye, VarNet: Exploring Variations for Unsupervised Video Prediction, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, 2018. [10] Yiming Zeng, Yu Hu*, Shice Liu, Qiankun Tang, Xiaowei Li: GeoCueDepth: Exploiting Geometric Structure Cues to Estimate Depth from a Single Image, in Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, Canada, 2017.

承担科研项目情况:

[1] 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目:地外探测无人系统自主智能精准感知与操控,子课题负责人; [2] 中科院计算所创新课题:行星巡视器自主导航与自动驾驶关键技术,项目负责人; [3] 国重重点培育课题:面向西部高原环境的无人运输车关键技术研究,项目负责人; [4] 空间智能控制技术实验室开放基金课题:多任务多目标深度神经网络的轻量化设计技术,项目负责人; [5] 国家自然科学基金面上项目:可微分采样神经网络架构搜索轻量化技术研究,项目负责人; [6] 国家自然科学基金面上项目:面向静态功耗优化的SRAM 型FPGA布线算法研究,项目负责人; [7] 国家自然科学基金面上项目:面向多个物理缺陷的纳米尺度极大规模数字电路故障诊断,项目负责人; [8] 国家自然科学基金青年科学基金项目:大规模多核系统芯片测试压缩方法研究,项目负责人; [9] 国家自然科学基金重大研究计划:嵌入式存储器内建自修复方法研究,项目负责人